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重载助力机械手

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TPG电子:重载助力机械手

详细介绍

  产品型号:YB-800/3500-YB

  负载重量:800kg

  工作半径:3500mm

  工作高度:2500mm

  安装方式:顶吊式-移动/固定

  产品适用范围:可满足客户多样化、个性化的定制需求

重载助力机械手

  YB-800/3500-YB重载助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、防爆、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,能帮助操作者轻松地移载、装配,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性。

重载助力机械手

  YB-800/3500-YB重载助力机械手具有全行程的“漂浮”功能,配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时可以报警,提醒操作者。


  配合各种非标夹具,使YB-800/3500-YB重载助力机械手可以实现起吊装配各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
       在气压下降到一定程度,重载助力机械手启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运和装配过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
重载助力机械手主机部分:可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载、精确装配操作;空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位;全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

  通过检测重载助力机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品装配对接时的碰撞。在助力机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

   重载助力机械手特点

   1.操作简易快捷。

   2.无重力省力化,搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

   3.悬浮性无冲击力及不具有反弹力,可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   4.定位精确,零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。

   5.可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

   6.节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

   7.安全性:精选优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全,可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   8.防爆性:由于动力是压缩空气,不使用电源作为动力,适合在易燃易爆的环境工作。

   注:因客户技术保密要求,本文图片及视频均为出厂前调试拍摄。


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